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a16z 领投 Eka Robotics A 轮,机器人把力反馈纳入动作模型

Eka 用视觉与力反馈共同决定动作,并在物理仿真中训练抓取和接触技能;长期生产表现仍待检验。

Andreessen Horowitz 于 10 月 20 日宣布领投 Eka Robotics 的 A 轮融资。公司由 MIT 机器人学习研究者 Pulkit Agrawal 与曾在 Google DeepMind 工作的 Tuomas Haarnoja 创立,重点解决机器人在抓取、插接和其他真实接触任务中的操作能力。

Eka 采用 Vision-Force-Action 模型,将视觉感知与机器人手部传回的力信息共同用于动作决策。物体开始滑动、接触表面或插入时遇到阻力,都可以成为下一步调整的依据。团队把模型、传感器、控制器和硬件放在同一套设计里,并通过物理仿真中的强化学习,让策略经历位置、摩擦和接触条件的多种变化。

投资方披露,Eka 在实验室的上料及料箱抓取任务中报告每小时最多1500次抓取,也展示了易碎物体和接触密集任务的操作。公告同时指出,能否在完整生产班次中持续保持表现仍是下一步测试。

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