Meta AI 7 月 27 日介绍匹兹堡大学 Human Engineering Research Laboratories 主导的 RAMMP 项目。该项目获得美国 ARPA-H 最高 4150 万美元支持，目标是结合机器人、操作系统、数字孪生和用户参与式研究，开发面向行动不便人群的辅助移动与抓取平台。团队在感知链路中使用 Meta 的 DINO 和 Segment Anything Model。
官方文章称，首个原型已经利用基于 DINO 的工具查询机器人图像传感器，用于识别自动门按钮、杯子、路缘和地面，并计划继续测试语音与触控输入。训练侧以 SAM 自动标注数据，以 DINOv2 表征微调轻量 RF-DETR；工程上还需在电池、散热、网络、尺寸和实时性之间权衡。
这仍是面向真实环境测试的研发项目，不能把项目资金、原型集成或厂商描述写成医疗效果和安全性已经得到临床验证。后续判断应关注用户测试、故障边界、跨环境鲁棒性、人工接管和监管路径，并区分 Meta 模型能力、合作团队工程成果与最终辅助设备的整体表现。