NVIDIA 公布四款基于 Cosmos 3 Nano 后训练的模型权重，面向交互式世界模拟和机器人研究。四款模型各有 160 亿可训练参数，覆盖自动驾驶场景、物理模拟和双臂操作等不同方向。
其中 Sim-Bimanual 用动作预测视觉上的变化，Sim-Transfer 将物理模拟器的控制转换为生成的观察画面；其他模型则面向自动驾驶场景生成与转换。开发者可以按任务选择检查点，而不必把四种能力当作同一个模型使用。
模型权重采用 OpenMDW 1.1 许可，官方表示在遵守许可条款的前提下允许商业和非商业使用。生成式模拟结果仍需要结合目标场景评估，不能直接替代真实环境中的验证。 NVIDIA 同时提供模型检查点、技术报告和演示资料，供研究人员了解模型的输入和输出。