NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，把 Agent 能力引入 ROS 机器人开发生态。新版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，并提供面向安装、操作和感知模型适配的 Isaac skills，让开发者和 Agent 可以围绕真实机器人项目完成更多重复工作。
FoundationStereo 微调技能可帮助适配开发者自己的摄像头和环境，FoundationPose 提供 Agent-ready 推理库，NVIDIA 在公告中称相关物体姿态估计与跟踪最高可提升 5.5 倍。pick-and-place 也被拆成独立技能，方便在不同机器人工作流中复用。
Isaac ROS 5.0 是基于 ROS 的 GPU 加速开源组件，可部署到 Jetson Orin Nano 到 Jetson Thor 等设备。性能数字和生态案例来自 NVIDIA 公告，实际效果取决于硬件和机器人任务。