NVIDIA 于 10 月 21 日介绍 SimReady Central，将超过两千个可仿真的 OpenUSD 资产集中到 Hugging Face，供开发者免费、无需申请地获取。首批资源覆盖机械臂、夹爪、仓储设备、机架与冷却设施，既面向机器人训练环境，也面向 AI 工厂数字孪生。
普通三维模型主要描述外观，仿真还需要物体质量、摩擦、碰撞几何、关节限制或传感器属性。SimReady 为不同用途定义能力配置，配套 Foundation 规范与验证工具；工厂场景还可能使用设备的电气和热信息。开发者可以检查每个资产支持的能力，再把不同供应商的设备组合成一个场景。
设备制造商可以自行准备并验证资产，在自己的 Hugging Face 数据集中管理，再通过集中入口触达开发者。NVIDIA 同时给出机器人取放与工厂布局比较案例，让用户把设备放入场景后研究交互和配置。资产具备哪些物理能力取决于具体配置与支持的运行时。