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大模型前沿

智元发布 GO-3 Preview 与灵渠 OS 1.0,打通机器人推理、动作和部署

GO-3以WRAM统一推理、预测和动作,WITA-Omni协同语音、视觉、表情及动作;灵渠OS已向部分伙伴试用,计划年底全面开源。

智元10月29日在上海创新日发布具身基座模型 GO-3 Preview,采用 WRAM 世界推理动作架构,把任务理解、未来预测和动作生成统一起来。公司展示了零样本与少样本任务能力,并把预训练、后训练和部署后的持续改进连成一套学习流程,让真实作业积累的反馈回到模型与工作流。

交互模型 WITA-Omni 同时亮相,将视觉、语音、实时对话、面部表情和身体动作连接起来,支持全双工交流、语言与动作协同及本体部署。公司称 GO-3 在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 的相应评测中取得第一,成绩属于此次发布披露的模型评测结果。

灵渠 Link-U OS 1.0 则连接机器人硬件与上层智能应用,涵盖硬件抽象、具身内核和智能服务框架,已经在量产机器人上验证,目前供部分生态伙伴试用,计划2026年底全面开源。智元同步宣布向开放原子开源基金会捐赠项目,并提出有效智能工时 Worken,以活跃机器人数、自主作业时间和产出效能比衡量部署后的工作价值。

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