NVIDIA 9 月 10 日介绍面向机器人出租车的开放式全栈平台,把自动驾驶开发拆成训练、仿真与验证、车端计算三个系统。Alpamayo 系列 VLA 模型、物理 AI 数据集和强化学习配方用于长尾场景推理,Omniverse NuRec 从传感器数据重建道路场景,Cosmos 则生成天气、交通、光照和传感器变化。NVIDIA 披露某项轨迹预测误差从 2.08 降到 1.18,但这是厂商自己的评测;平台介绍也不等同于自动驾驶安全认证或监管批准。
NVIDIA 发布机器人出租车全栈平台路线,训练仿真车端计算分开部署
NVIDIA 9 月 10 日介绍自动驾驶平台,用 Alpamayo、Omniverse NuRec 和 Cosmos 覆盖训练、仿真验证与车端计算。